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1970年，红黄牌和换人制度首次亮相于世界杯51足球网赛场。 1974年世界杯起，大力神杯登上历史舞台。在其后，大力神杯的形象逐渐深入人心，遂成为足球殿堂的无上荣誉。

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以上情况都应判由对方在犯规地点踢直接51足球网任意球。如犯规地点在对方球禁区内，该任意球可以在禁区内任何地点执行。在比赛进行中，如守方队员在本方罚球区内故意违反上述九项中任何一项时，则不论当时球在什么位置，都应判罚球点球。

2021年4月23日，欧足联宣布都柏林和毕尔巴鄂均因无法承诺观众入场被取消举办资格，塞维利亚接管4场比赛51足球网。